前身“成都市工业展销信托股份公司”成立，发行新中国改革开放以来的第一张股票
深交所挂牌上市，证券简称为“蜀都A”,证券代码为“000584.SZ”
控股股东变更为“无锡哲方永乐高ylg888888机器人投资企业 （有限合伙）”
“天津福臻工业装备有限公司”加入
更名为“永乐高ylg888888官方网站”
设立“上海我耀机器人有限公司”
收购“苏州哈工易科机器人有限公司”
合资设立“义乌柯灵自动化科技有限公司”
合资设立“苏州市哈工万洲自动化有限公司”
设立“上海机气林智能科技有限公司”
收购“浙江瑞弗机电股份有限公司”
参股设立“上海共哲机器人有限公司”及其安阳子公司
战略入股“江苏宝控精密传动科技有限公司 ”
参股设立“上海耀褡软件科技有限公司”
与韩国现代重工集团合作设立“海宁哈工现代机器人有限公司”
设立“上海设序科技有限公司”